Marco Teórico

➤ Arduino

Arduino es una plataforma de hardware libre que permite el desarrollo de proyectos electrónicos interactivos. Su facilidad de uso lo convierte en una herramienta ideal para la educación.



➤ Sensor ultrasónico HC-SR04

Este sensor permite medir distancias utilizando ondas de sonido. Envía una señal ultrasónica y mide el tiempo que tarda en rebotar, permitiendo calcular distancias con precisión.



➤ Servomotor SG90

Es un motor pequeño que gira en ángulos específicos (hasta 180°). En este proyecto, se usa para levantar y cerrar la tapa del basurero de forma controlada.



➤ Higiene sin contacto

La automatización de tareas que normalmente requieren contacto físico reduce el riesgo de transmisión de bacterias y virus, algo especialmente relevante en épocas postpandemia.